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神话娱乐游戏自动化程序控制要求

控制要求
    开机时,若神话娱乐游戏自动化程序停在初始位置,按下SB0起动后,传送带A开始运转;并且神话娱乐游戏自动化程序从右下限开始上升。而传送带A持续运转。升至上限碰压SQ1,SQ1闭后,上升停止;神话娱乐游戏自动化程序开始左转。左旋至左限碰压SQ2,SQ2闭后,左旋停止;神话娱乐游戏自动化程序开始下降。降至下限碰压SQ3,SQ3闭后,下降停止;传送带B开始运转。当传送带B上面的物体遮挡住光束时,光电接收开关SQ4闭合,传送带B停止;神话娱乐游戏自动化程序抓物开始夹紧。当夹紧度适当时,SQ5闭合,夹紧动作停止;并开始上升。升至上限碰压SQ1,SQ1闭时,上升动作停止;并开始右旋。右旋至右限碰压SQ6,SQ6闭时,右旋动作开始停止;并开始下降。降至下限碰压SQ3,SQ3闭时,下降动作停止;并开始放松夹紧物。经延时△t=3秒时,放下物料的动作结束。一次循环动作的工步完毕。

神话娱乐游戏自动化程序I/O分配

输入端
输出端
X0
启动
Y0
带A 转
X1
上限位
Y1
上升
X2
左限位
Y2
左旋
X3
下限位
Y3
下降
X4
光电开关
Y4
带B转
X5
压力继电器
Y5
夹紧
X6
右限位
Y6
右旋
X7
连续/单
Y7
放松
X10
中断
 
X27
初始调试

神话娱乐游戏自动化程序梯形图

神话娱乐游戏自动化程序控制要求

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